One word for one phrase:
1. Make worse - Aggravate
(1. Hacer peor – agravar)
2. Drive someone in a vehicle - Chauffeur
(2. Conducir a alguien en un vehículo – Ser el chofer)
3. Decline in value - Depreciate
(3. Declive en el valor - Depreciación
4. An inscription in memory of a buried person - Epitaph
(4. Una inscripción en memoria de una persona enterrada – Epitafio)
5. Not revealing one's thoughts or feelings readily. - Reticent
(5. No revelar sus pensamientos o sentimientos fácilmente. – Reticente)
6. Do away with - Abolish
(6. Suprimir – Abolir)
7. Equally skillful with each hand - Ambidextrous
(7. Igualmente hábil con cada mano – ambidiestro)
8. The form of a literary work submitted for publication - Manuscript
(8. La forma de una obra literaria sometida a publicación – Manuscrito)
9. A person with the same name as another - Namesake
(9. Una persona con el mismo nombre que otro – Tocayo)
10. A person who travels by foot – Pedestrian
(10. Una persona que viaja a pie – Peatón)